upload app

.python-version

@@ -0,0 +1 @@
+jangsu

README.md

@@ -1,8 +1,8 @@
 ---
 title: Braille Detection
-emoji: 😻
-colorFrom: purple
-colorTo: pink
+emoji: 🕶
+colorFrom: blue
+colorTo: yellow
 sdk: streamlit
 sdk_version: 1.17.0
 app_file: app.py

app.py

@@ -0,0 +1,102 @@
+"""
+Reference
+- https://docs.streamlit.io/library/api-reference/layout
+- https://github.com/CodingMantras/yolov8-streamlit-detection-tracking/blob/master/app.py
+- https://huggingface.co/keremberke/yolov8m-valorant-detection/tree/main
+- https://docs.ultralytics.com/usage/python/
+"""
+from pathlib import Path
+import PIL
+
+import streamlit as st
+import torch
+from ultralyticsplus import YOLO, render_result
+
+
+def load_model(model_path):
+    """load model from path"""
+    model = YOLO(model_path)
+    return model
+
+
+def load_image(image_path):
+    """load image from path"""
+    image = PIL.Image.open(image_path)
+    return image
+
+
+# title
+st.title("Braille Pattern Detection")
+
+# sidebar
+st.sidebar.header("Detection Config")
+
+conf = float(st.sidebar.slider("Class Confidence", 10, 75, 15)) / 100
+iou = float(st.sidebar.slider("IoU Threshold", 10, 75, 15)) / 100
+
+model_path = "snoop2head/yolov8m-braille"
+
+try:
+    model = load_model(model_path)
+    model.overrides["conf"] = conf  # NMS confidence threshold
+    model.overrides["iou"] = iou  # NMS IoU threshold
+    model.overrides["agnostic_nms"] = False  # NMS class-agnostic
+    model.overrides["max_det"] = 1000  # maximum number of detections per image
+
+except Exception as ex:
+    print(ex)
+    st.write(f"Unable to load model. Check the specified path: {model_path}")
+
+source_img = None
+st.sidebar.header("Image Config")
+
+source_img = st.sidebar.file_uploader(
+    "Choose an image...", type=("jpg", "jpeg", "png", "bmp", "webp")
+)
+c = st.container()
+
+# left column of the page body
+
+if source_img is None:
+    default_image_path = "./images/example.jpeg"
+    image = load_image(default_image_path)
+    st.image(default_image_path, caption="Example Input Image", use_column_width=True)
+else:
+    image = load_image(source_img)
+    st.image(source_img, caption="Uploaded Image", use_column_width=True)
+
+# right column of the page body
+
+if source_img is None:
+    default_detected_image_path = "./images/example_detected.jpeg"
+    image = load_image(default_detected_image_path)
+    st.image(
+        default_detected_image_path,
+        caption="Example Detected Image",
+        use_column_width=True,
+    )
+else:
+    if st.sidebar.button("Click for Detection!"):
+        with torch.no_grad():
+            res = model.predict(
+                image, save=True, save_txt=True, exist_ok=True, conf=conf
+            )
+            boxes = res[0].boxes
+            res_plotted = res[0].plot()[:, :, ::-1]
+            st.image(res_plotted, caption="Detected Image", use_column_width=True)
+            IMAGE_DOWNLOAD_PATH = f"runs/detect/predict/image0.jpg"
+            with open(IMAGE_DOWNLOAD_PATH, "rb") as fl:
+                st.download_button(
+                    "Download object-detected image",
+                    data=fl,
+                    file_name="image0.jpg",
+                    mime="image/jpg",
+                )
+        try:
+            with st.expander("Detection Results"):
+                for box in boxes:
+                    st.write(box.xywh)
+
+        except Exception as ex:
+            # st.write(ex)
+            st.write("No image is uploaded yet!")

requirements.txt

@@ -0,0 +1,86 @@
+altair==4.2.2
+attrs==22.2.0
+backports.zoneinfo==0.2.1
+blinker==1.5
+cachetools==5.3.0
+certifi==2022.12.7
+charset-normalizer==3.1.0
+click==8.1.3
+cmake==3.26.0
+contourpy==1.0.7
+cycler==0.11.0
+decorator==5.1.1
+entrypoints==0.4
+filelock==3.10.0
+fonttools==4.39.2
+gitdb==4.0.10
+GitPython==3.1.31
+idna==3.4
+importlib-metadata==6.0.0
+importlib-resources==5.12.0
+Jinja2==3.1.2
+jsonschema==4.17.3
+kiwisolver==1.4.4
+lit==15.0.7
+markdown-it-py==2.2.0
+MarkupSafe==2.1.2
+matplotlib==3.7.1
+mdurl==0.1.2
+mpmath==1.3.0
+networkx==3.0
+numpy==1.24.2
+nvidia-cublas-cu11==11.10.3.66
+nvidia-cuda-cupti-cu11==11.7.101
+nvidia-cuda-nvrtc-cu11==11.7.99
+nvidia-cuda-runtime-cu11==11.7.99
+nvidia-cudnn-cu11==8.5.0.96
+nvidia-cufft-cu11==10.9.0.58
+nvidia-curand-cu11==10.2.10.91
+nvidia-cusolver-cu11==11.4.0.1
+nvidia-cusparse-cu11==11.7.4.91
+nvidia-nccl-cu11==2.14.3
+nvidia-nvtx-cu11==11.7.91
+opencv-python==4.7.0.72
+packaging==23.0
+pandas==1.5.3
+Pillow==9.4.0
+pkgutil-resolve-name==1.3.10
+protobuf==3.20.3
+psutil==5.9.4
+pyarrow==11.0.0
+pydeck==0.8.0
+Pygments==2.14.0
+Pympler==1.0.1
+pyparsing==3.0.9
+pyrsistent==0.19.3
+python-dateutil==2.8.2
+pytz==2022.7.1
+pytz-deprecation-shim==0.1.0.post0
+PyYAML==6.0
+requests==2.28.2
+rich==13.3.2
+scipy==1.10.1
+seaborn==0.12.2
+semver==2.13.0
+sentry-sdk==1.17.0
+six==1.16.0
+smmap==5.0.0
+streamlit-nightly==1.20.1.dev20230316
+sympy==1.11.1
+thop==0.1.1.post2209072238
+toml==0.10.2
+toolz==0.12.0
+torch==2.0.0
+torchvision==0.15.1
+tornado==6.2
+tqdm==4.65.0
+triton==2.0.0
+typing-extensions==4.5.0
+tzdata==2022.7
+tzlocal==4.2
+ultralytics==8.0.54
+urllib3==1.26.15
+validators==0.20.0
+watchdog==2.3.1
+zipp==3.15.0
+ultralyticsplus

runs/detect/predict/labels/image0.txt

@@ -0,0 +1,671 @@
+36 0.578125 0.836111 0.0203125 0.0555556
+57 0.744922 0.838889 0.0226563 0.0583333
+44 0.344531 0.354861 0.021875 0.0569444
+61 0.744531 0.839583 0.0234375 0.0569444
+40 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+29 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+21 0.478125 0.515972 0.021875 0.0569444
+31 0.644531 0.354861 0.0203125 0.0541667
+40 0.113281 0.515972 0.021875 0.0569444
+44 0.577734 0.832639 0.0210938 0.0569444
+61 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+19 0.710938 0.515972 0.0203125 0.0541667
+32 0.678906 0.8375 0.021875 0.0555556
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.845139 0.0195312 0.0486111
+36 0.578516 0.8375 0.0210938 0.0527778
+61 0.94375 0.941667 0.0203125 0.0611111
+32 0.153906 0.845833 0.0171875 0.0472222
+27 0.176953 0.516667 0.0210938 0.0555556
+44 0.144531 0.516667 0.0203125 0.0555556
+63 0.177734 0.515972 0.0210938 0.0569444
+61 0.378125 0.354861 0.01875 0.0513889
+61 0.511328 0.516667 0.0195312 0.05
+44 0.110937 0.843056 0.01875 0.05
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
+21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
+30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
+34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
+21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
+10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
+56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
+40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
+43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
+45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
+41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
+45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
+46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
+46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
+29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
+12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
+18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
+33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
+21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
+32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
+27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
+42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
+60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
+63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
+44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
+44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
+14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
+42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
+32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
+4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
+53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
+61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
+36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
+45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
+61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
+33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
+12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
+56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
+14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
+28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
+46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
+60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
+23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
+19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
+43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
+20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
+62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
+34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
+28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
+44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
+44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444